即根据既定任务结合环境限制与飞行约束条件从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务[-凯发娱乐

414.( ) 即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并 装订特殊任务。 [1 分]

a、　在线规划

b、　飞行中重规划

c、　飞行前预规划

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